动作“神同步”!扬州90后团队研发出类人型体感随动机器人
发布时间:2022-06-13 06:00:39
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来源:轴承钢厂家
据江苏公共新闻频道《新闻空间站》报道:智能产业是未来经济发展的趋势。近日,扬州市哈工大机器人科创中心的一个90后科创团队,成功研发并推出具有人类外形的体感随动机器人产品,这款机器人能够跟着操作者同步起舞。
眼前这款机器人产品就是由哈工大机器人(扬州)科创中心推出的类人型体感随动机器人,操作者通过穿戴具备动作捕捉功能的体感捕捉服,可实现远程同步操控。哈尔滨工业大学机器人科创中心科创展陈团队电气工程师陈刚介绍,机器人拥有两条自由度极高的手臂,它可以通过动作捕捉功能,来实现一些抓取物品跳舞等精细的动作。据了解,这款机器人由该中心科创展陈团队研发,团队10多名核心成员均为90后成员,平均年龄仅28岁。该项目从去年7月正式立项研发,计划应用于科博展馆等场景。在半年多的时间里,该团队采用实时传输、三维空间定位等技术,先后突破机械结构设计、信号捕捉等技术难题,将机器人动作延迟等性能指标做到了行业领先。
陈刚介绍,机器人延迟大概精度在0.01秒,像国外有的延时率可能都会在0.5秒差不多这么一个数值。我们能做到0.01秒,首先是通讯传输其次就是软件优化、调试过程。未来,该科创团队还将围绕体感随动机器系列推出更多新品,进一步拓展面部识别、语音交互、安全监控等功能,并将有望在空间探索、危险环境、科学研究等领域开展广泛应用。
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